sew-eurodrive.pl

Zaloguj sie
 
Jesteś w: Strona glowna >
Układy sterowania MOVI-PLC®
Dokumentacja specjalna
Oprogramowanie
  Biblioteki MOVI-PLC: MOVIFIT® Technology DriveNet
Wersja: 2050r2
Cala dokumentacja i oprogramowanie dla tego produktu
Products

Zalety:



Tworzenie funkcjonalnych i ekonomicznych rozwiązań napędowych wymaga dużej elastyczności wszystkich zastosowanych komponentów. Dotyczy to zarówno napędów i elektroniki napędowej, jak i właściwej technologii.

Sterownik Motion-Control MOVI-PLC®
MOVI-PLC® jest sterownikiem Motion-Control do falowników, oferującym elastyczne rozwiązania do komfortowej i wydajnej automatyzacji rozwiązań napędowych. Zgodność ze standardami IEC 61131-3 i PLCopen gwarantuje szybkie poznanie sposobu programowania a bogate biblioteki i moduły programowe zapewnią szybką realizację nawet kompleksowych maszyn.
Dzięki znanym językom programowania FUP, KOP, AWL, CFC, Structure Text i modularnemu systemowi IO na MOVI-PLC® można realizować również klasyczne zadania PLC.
Uniwersalność
MOVI-PLC® daje się łatwo zintegrować z każdym rozwiązaniem napędowym: n p. jako karta opcji z falownikiem MOVIDRIVE® B lub przetwornicą częstotliwości MOVITRAC® B, lub jako moduł master z modularnym serwowzmacniaczem wieloosiowym MOVIAXIS®. Ale również z decentralnym sterownikiem napędu MOVIFIT® lub jako kompaktowy sterownik na szynie DIN. Przez magistralę SBUS można podłączyć wszystkie falowniki SEW-EURODRIVE. Obsługa techniczna MOVI-PLC® i falowników możliwe jest za pomocą jednego narzędzia. MOVITOOLS MotionStudio dostarcza oprócz środowiska programowania do MOVI-PLC® także wszystkie narzędzia do uruchamiania i diagnozowania wszystkich urządzeń SEW-EURODRIVE.
Skalowalny
MOVI-PLC® dostępny jest w trzech klasach mocy:
  • MOVI-PLC® basic dla dolnego zakresu mocy steruje maksymalnie do 12 osi
  • MOVI-PLC® Standard dla środkowego zakresu mocy steruje maksymalnie do 16 osi i umożliwia szybką obsługę techniczną i komfortowe przechowywanie na karcie SD.
  • MOVI-PLC® advanced dla górnego zakresu mocy steruje maksymalnie do 64 osi z bardzo krótkimi czasami reakcji i szybkim systemem SBUSPLUS. Bogate funkcje technologiczne począwszy od elektronicznej przekładni i tarczy krzywkowej aż po robotykę czynią z niego idealne rozwiązanie do wymagających zastosowań serwonapędów. Ponadto dostępne są różne warianty fieldbus jak Profibus, DeviceNet, PROFINET czy EtherNet/IP w celu połączenia z nadrzędnym sterowaniem. Zintegrowane złącze EtherNet stanowi idealną podstawę do zdalnej diagnostyki i bezpośredniego połączenia z nadrzędnym systemem.
Wydajność
Różnorodne bloki funkcyjne umożliwiają użytkownikowi komfortowy dostęp do wszystkich funkcji napędowych, przy czym programowanie zgodnie ze standardem IEC 61131 gwarantuje prostą obsługę. Kompleksowe zadania napędowe można realizować w krótkim czasie. Połączenie falowników przez szybką, zsynchronizowaną z taktem magistralę SBUS oferuje, szczególnie przy koordynacji kilku osi, optymalne możliwości skrócenia czasu reakcji i zwiększenia w ten sposób wydajności systemu napędowego.

Decydujący dla optymalnej pracy jest przy tym również możliwie prosty dostęp do bogatych funkcji napędowych. MOVI-PLC® udostępnia funkcje napędowe w formie sparametryzowanych bloków funkcyjnych, które można łatwo programować zgodnie z IEC 61131. Te boki są dostosowane do elektroniki napędowej i zawierają funkcje z możliwością skalowania, począwszy od prostych funkcji jednoosiowych, poprzez uniwersalne moduły programowe, aż po rozwiązania aplikacyjne dla kilku osi. Zintegrowane standardowe bloki PLC umożliwiają dodatkowo pełnowartościową kontrolę logiczną.
MOVI-PLC® w ogólnym zarysie
MOVI-PLC® basic DHP11B
Karta sterownika MOVI-PLC® basic
  • W wersjach urządzenia T0, T1, T2
  • Do montażu w module Master MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®
1
Właściwości
  • Sterownik kontroli ruchu dla dolnego zakresu mocy
  • Biblioteki kontroli ruchu i moduły programowe dla decentralnych funkcji kontroli ruchu
  • Kontrola ruchu do 12 osi przez SBus
  • MOVI-PLC® IO-System przez SBus
  • Obsługa techniczna przez RS-485
Dane techniczne
  • PROFIBUS Slave DP-V1
  • 2 złącza CAN, w tym 1 izolowane galwanicznie
  • Złącze RS-485
  • 8 cyfrowych I/O
  • 512 kB pamięci programowej
  • 128 kB pamięci danych
  • 16 kB pamięci zmiennych (nieulotnych)
  • 8 kB pamięci zmiennych systemowych (nieulotnych)
  • Główna pętla programu (freewheeling task)
  • Podprogramy cykliczne (cyclic task): 1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms
  • Opcjonalne drugie złącze RS-485 (izolowane galwanicznie)


MOVI-PLC® standard DHx21B
Karty sterownicze MOVI-PLC® standard
  • DHE21B ze złączem ETHERNET
  • DHF21B z dodatkowym złączem PROFIBUS i DeviceNet-Slave
  • DHR21B z dodatkowymi złączami PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP Slave
Właściwości
  • Sterowanie kontrolą ruchu dla czasów reakcji > 10 ms
  • Biblioteki kontroli ruchu jednej osi i moduły programowe
  • Kontrola ruchu do 16 osi przez SBus
  • MOVI-PLC® IO-System przez SBus
  • Karta SD do prostej wymiany urządzeń i zarządzanie recepturami
  • Szybka obsługa techniczna przez USB i EtherNet
Dane techniczne
  • 1 x ETHERNET (10/100 BaseT) do obsługi technicznej przez TCP/IP i UDP w oparciu o IEC 61131-3
  • 2 x CAN, z tego 1 izolowane galwanicznie
  • 2 x RS-485
  • USB
  • PROFIBUS Slave DP-V1, DeviceNet-Slave (DHF41B)
  • 8 cyfrowych I/O
  • Wskazanie stanu sterowników PLC i magistrali fieldbus
  • Pamięć programu 6 MB
  • Pamięć danych 8 MB
  • 32 kB pamięci zmiennych (nieulotnych)
  • 24 kB pamięci zmiennych systemowych (nieulotnych)
  • Zadania jednokrotne i cykliczne, 5 cykli (1 ms ... 10000 ms)
  • Karta pamięci odczytywana przez komputer PC do oprogramowania firmware i aplikacyjnego


MOVI-PLC® advanced DHx41B
Karty sterownika MOVI-PLC® advanced
  • DHE41B ze złączem ETHERNET
  • DHF41B z dodatkowym złączem PROFIBUS i DeviceNet-Slave
  • DHR41B z dodatkowymi złączami PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP Slave
  • Do montażu w module Master MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®
Właściwości
  • Sterowanie kontrolą ruchu dla bardzo krótkich czasów reakcji
  • Biblioteki technologii kontroli ruchu i moduły programowe jak przekładnia elektroniczna, tarcza krzywkowa, robotyka z bogatą transformacją mechanizmów
  • Kontrola ruchu do 64 osi przez SBus lub z wysoką wydajnością przez SBUSPLUS
  • MOVI-PLC® IO-System przez SBus lub z wysoką wydajnością przez SBUSPLUS
  • Karta SD do prostej wymiany urządzeń i zarządzanie recepturami
  • Szybka obsługa techniczna przez USB i EtherNet
Dane techniczne
  • 2 x ETHERNET (10/100 BaseT)
  • 2 x CAN, z tego 1 izolowane galwanicznie
  • 2 x RS-485
  • USB
  • PROFIBUS Slave DP-V1, DeviceNet-Slave (DHF41B)
  • 8 cyfrowych I/O
  • Wskazanie stanu sterowników PLC i magistrali fieldbus
  • Pamięć programu 6 MB
  • Pamięć danych 8 MB
  • 32 kB pamięci zmiennych (nieulotnych)
  • 24 kB pamięci zmiennych systemowych (nieulotnych)
  • Zadania jednokrotne i cykliczne, 5 cykli (1 ms ... 10000 ms)
  • Karta pamięci odczytywana przez komputer PC do oprogramowania firmware i aplikacyjnego
Karta pamięci OMH41B
  • Karta pamięci do programowalnego sterownika Motion-Control MOVI-PLC® Standard i MOVI-PLC® advanced
  • Poziom technologiczny T0..T25 w zależności od wymaganych funkcji kontroli ruchu


Forma kompaktowego sterownika DH../../UOH..
Wszystkie sterowniki MOVI-PLC® dostępne są również w formie kompaktowego sterownika w czerwonej obudowie.
Forma MOVIFIT® MTx
MOVIFIT®z funkcjami technologicznymi
  • Z wbudowanym MOVI-PLC® basic
  • Do decentralnej instalacji polowej
  • Jako dowolnie programowany sterownik kontroli ruchu z bibliotekami i modułami programowymi specjalnie do zastosowań w technice transportowej
  • Wszystkie parametryzowane kontrolery aplikacji ze specjalnymi modułami aplikacji do techniki transportowej jak pozycjonowanie krzywek lub pozycjonowanie proste.

System MOVI-PLC® I/O
System MOVI-PLC® I/O
System MOVI-PLC® I/O stanowi rozszerzenie cyfrowych i analogowych złącz MOVI-PLC®. Za pomocą magistrali Sbus do każdego portu magistrali można podłączyć do 32 modułów o stopniu ochrony IP20. W przypadku korzystania z szybkiej magistrali SBUSPLUS wszystkie sygnały wejściowe i wyjściowe przesyłane są w odstępach milisekundowych. Idealne rozwiązanie do aplikacji serwonapędów, wymagających wysokiej wydajności. MOVI-PLC® zapewnia automatyczny dostęp do szerokiego zakresu wejść/wyjść:
  • System MOVI-PLC® I/O
  • I/O wbudowane bezpośrednio w MOVI-PLC®
  • I/O dołączonych przetwornic
Zalety:
  • Wydajne połączenie z MOVI-PLC® poprzez magistralę Systembus
  • Optymalna integracja z oprogramowaniem PLC Editor w MOVITOOLS® MotionStudio
  • Różnorodne możliwości kombinacji pozwalają na realizację elastycznych i indywidualnych rozwiązań
  • Zwarta konstrukcja i modułowa budowa zmniejsza zapotrzebowanie miejsca w szafie sterowniczej do minimum.
  • Prosta i szybka instalacja bądź wymiana w trakcie uruchomienia lub serwisu.

Zdalne serwisowanie za pomocą ORA11B
ORA11B / zdalne serwisowanie
Możliwy jest również wygodny dostęp do obsługi technicznej przez funkcję zdalnego serwisu. W najprostszym przypadku wystarczy analogowe łącze telefoniczne. Przez modem ORA11B sygnały przesyłane są do ETHERNET i bez problemu można komunikować się z MOVI-PLC® advanced. Idealne rozwiązanie przede wszystkim wtedy, gdy MOVI-PLC® odpowiada za automatyzację całej maszyny „Stand-Alone“. Jeśli nad MOVI-PLC® znajduje się centralny sterownik PLC, wówczas dostęp do MOVI-PLC® możliwy jest oczywiście również przez ten sterownik.
Dane techniczne
Zasilanie
0 – 60 VDC / 3 – 5 W
Funkcje
  • Modem analogowy o prędkości do 56 kBit/s
  • Ruter z funkcjami Dial-in / Dial-out / Callback / serwer DHCP i Client
  • Przełącznik z 4 portami, 10 / 100 MBit/s, pełny dupleks / półdupleks
Konfiguracja
Interfejs sieciowy (local / remote)
Funkcje
po 2 wejścia / wyjścia cyfrowe, wysyłanie SMS

Programowanie lub parametryzacja
Kontrola ruchu za pomocą MOVI-PLC® oferuje dla każdej aplikacji, niezależnie od kompleksowości zadań i wiedzy z zakresu programowania, trzy możliwości początkowe, które szybko i sprawnie poprowadzą użytkownika do funkcjonalnych rozwiązań.

Bloki funkcyjne: uniwersalne łączenie i elastyczne wykorzystywanie
Największe możliwości otwierają się przed użytkownikiem, który zamierza sięgać po bloki funkcyjne (według PLCopen), za pomocą których umożliwiane są określone funkcje napędowe. Są one uporządkowane czytelnie według funkcji i typów falowników w bibliotekach. Posiadając nieco doświadczenia bloki funkcyjne można połączyć w optymalny program.
Moduły programowe: optymalne połączenie i efektywne zastosowanie
W modułach programowych połączone są obszerne funkcje napędowe: od prostych funkcji jak np. pozycjonowanie, wzorcowanie czy regulacja prędkości obrotowej poprzez funkcje technologiczne do sterowania tarczy krzywkowej lub biegu synchronicznego aż po funkcje do wieloosiowej interpolacji mechanizmów. Po wyborze modułów programowych użytkownik koncentruje się jeszcze tylko na zaprogramowaniu ważnych procesów w swojej aplikacji. Pełne funkcje napędu udostępniane są komfortowo przez moduły programowe za pośrednictwem złącza. Moduły programowe są więc idealne dla programistów PLC, którzy chcieliby zredukować nakład pracy przy programowaniu funkcji napędowych.
Moduły aplikacji: ustandardyzowane i bezpośrednio gotowe do pracy
Moduły aplikacji udostępniają nadrzędnemu sterowaniu ustandardyzowane funkcje za pośrednictwem złącza danych procesowych. Poprzez prostą parametryzację graficzną funkcje dostosowywane są do konkretnej aplikacji – zupełnie bez programowania.
Zintegrowane funkcje diagnostyczne gwarantują szybkie i nieskomplikowane uruchomienie. Dostępne są następujące moduły aplikacji:
  • Pozycjonowanie przez krzywki
  • Pozycjonowanie tabelaryczne, pozycjonowanie przez sieć
  • Handling, energooszczędna układarka regałowa, SyncCrane.

 
powrót na góre
 
Copyright © SEW-EURODRIVE 2010.Wszystkie prawa zastrzeżone