W magazynie wysokiego składu występuje duża ilość towarów, towary są składowane na wielu pułkach, jednak przepływ materiału jest mały. W tym przypadku winda przejeżdża przez wiele poziomów i musi być zdolna do jazdy po łukach. Zdolność jazdy po łukach oznacza, że pomiędzy przednim a tylnym napędem znajduje się mechanizm różnicowy. Aktywne sterowanie krzywkowe pozwala na uniknięcie dużych sił poprzecznych podczas jazdy na zakrętach. Gdy przednie koło wchodzi w zakręt, tylne koło jedzie jeszcze po prostej i zwalnia. Gdy następnie tylne koło wchodzi w zakręt, przednie koło znowu jedzie po prostej. Skutkiem jest silne przyspieszenie prędkości tylnego koła, w zależności od promienia i odstępu osi o mnożnik 2 i więcej.

Napędom stawiane są następujące wymagania:

Do pokonywania łuków wymagane są inteligentne przetwornice. Nadrzędny sterownik nie potrafi sprostać tym zadaniom.

Podstawą do tego jest znajomość prędkości obrotowych obu kół. Oba koła układarki regałowej są napędzane, ciężar rozkładany jest na oba napędy. Silniki posiadają enkodery, które są podłączone do falowników.

Napędzane są oba koła, każde przez osobny falownik MOVIDRIVE^®. Przetwornice połączone są poprzez interfejs SBus oraz interfejs RS-485. Obydwa systemy komunikacji są standardem dla tych falowników.

Wykorzystywana jest istotna cecha falownika MOVIDRIVE^® możliwość programowania przy pomocy IPOSplus^®. Program IPOSplus^® w MOVIDRIVE^® oblicza na podstawie zadanej prędkości obrotowej dla jazdy po zakręcie i rzeczywistej prędkości obrotowej obu kół napędowych zadaną prędkość obrotową napędu master. Napęd slave porusza się z regulacją momentu.