Produkty SEW-EURODRIVE: IPOS® Pozycjonowanie i sterowanie sekwencyjne

Products

> Właściwości IPOSplus®
> Dane techniczne

Podstawowe funkcje i opcje IPOS^plus® sprawiaja, że jednostka kontrolna nie jest już postrzegana wyłącznie jako nastawniki obrotów.

Dzięki wykorzystaniu zintegrowanej w MOVIDRIVE^® funkcji pozycjonowania oraz sterowania sekwencyjnego, nadrzędny sterownik PLC jest znacznie mniej obciążany przez system, a niekiedy nawet staje się on zupełnie zbędny.

Dzięki zredukowaniu układów centralnego sterowania, klienci firmy SEW mogą ograniczyć ilość wykorzystywanego sprzętu i znacznie zmniejszyć nakłady pracy przy instalacji elektrycznej.

Nakład pracy przy programowaniu, rozkłada się na sterownik PLC i falownik. Aby efektywnie wykorzystać wszystkie oferowane możliwości, należy zapoznać się z funkcjonowaniem IPOS^plus®.

Właściwości IPOSplus®

IPOS^plus® umożliwia uruchomienie programu użytkownika niezależnie od sprzężenia zwrotnego enkodera i wybranego typu regulacji (VFC, CFC, SERVO).

Przy zastosowaniu sprzężenia zwrotnego funkcja pozycjonowania IPOS^plus® pozwala na bardzo wydajne pozycjonowanie w systemie z punktu do punktu.

Program pracuje niezależnie od sprzężenia zwrotnego i wybranego trybu pracy.

MOVIDRIVE^® wykonuje polecenia programowe nawet w przypadku nieprawidłowego działania urządzenia (obsługa błędów możliwa z programu użytkownika).

IPOS^plus® może wykonywać równolegle i niezależnie od siebie kilka programów użytkownika. Zadania (taski) można przerywać za pomocą operacji Interrupt.

Programy użytkownika mogą zawierać kilkaset wierszy programowych.

Wygodne i rozwinięte funkcje sterowania dla urządzeń sterowanych IPOS^plus®.

Dostęp do wszystkich zawartych opcji:

Karty wejść/wyjść

Złącza fieldbus

Karty biegu synchronicznego

Szeroki zakres możliwości komunikacji:

Magistrala systemowa (S-Bus)

RS-485

RS-232 (z konwerterami USS21A, UWS11A, UWS21A)

Złącza fieldbus

Obróbka cyfrowych i analogowych sygnałów wejściowych/wyjściowych.

Pozycjonowanie z nastawianą prędkością i rampą.

Układ sterowania wstępnego obwodów regulujących położenie, liczbę obrotów i moment obrotowy minimalizuje ilość błędów przesunięcia.

Przetwarzanie informacji z enkodera absolutnego.

Program IPOS^plus® udostępnia 1024 32-bitowe zmienne, z czego 128 zmiennych posiada możliwość zapisu w pamięci nieulotnej.

Z IPOS^plus® możliwy jest odczyt i zapis wszystkich parametrów falownika za pomocą poleceń komunikacji.

2 wejścia Touch-Probe.

Typy ramp:

Liniowa

Sinus

Kwadratowa

Rampa z magistrali sieciowej

Z ograniczonym przyspieszeniem drugiego stopnia

Tarcza krzywkowa

Bieg synchroniczny

Funkcje statusowe i nadzoru:

Kontrola błędu nadążania

Raportowanie pozycji

Programowy i sprzętowy wyłącznik krańcowy

Funkcje enkodera

9 rodzajów jazdy referencyjnej.

Możliwość zmiany podczas jazdy następujących funkcji:

Pozycja docelowa

Prędkość

Rampa pozycjonowania

Moment obrotowy

Możliwe "Nieskończone pozycjonowanie".

Funkcja nadpisywania prędkości.

Sterowanie poniższymi funkcjami technologicznymi z wykorzystaniem wirtualnego enkodera:

Tarcza krzywkowa

Wewnętrzny bieg synchroniczny

Programowane za pomocą kompilatora oferuje dodatkowo:

Tworzenie programu w języku programowania wyższego rzędu

Symboliczne nazwy zmiennych

Możliwość tworzenia modułów programowych, które można następnie wykorzystać w innych projektach

Przejrzyste, modułowe i strukturalne programowanie

Dostępne różne metody tworzenia pętli programowych

Sterowanie kompilacją za pomocą komend preprocesora

Struktury standardowe

Struktury definiowane przez użytkownika

Dostępne standardowe funkcje

"Debugger" do wyszukiwania błędów

Szeroki wachlarz możliwości komentowania (komentarze zapisywane są tylko w PC)

Programowanie w assemblerze oferuje:

Wiersze do wprowadzania komentarzy

Programowanie z wykorzystaniem jednostek użytkownika (wprowadzanie jednostek w nagłówku programu)

Źródło wartości zadanej. W zależności od posiadanego osprzętu i wymagań, dostępne są następujące opcje:

Analogowe wartości zadane

Stałe wartości zadane

Stałe wartości zadane + analogowe wartości zadane

Moto potencjometr

Operacje Master-Slave z SBus

Operacje Master-Slave z RS-485

Wartość zadana z karty DRS (tylko z opcją DRS11A)

Wartość zadana z sieci (tylko z opcją karty komunikacyjnej)

Wartość zadana z IPOS^plus®

Dane techniczne

Rozdzielczość enkodera: MOVIDRIVE^® X15, enkoder silnika MOVIDRIVE^® X14, zewnętrzny enkoder MOVIDRIVE^® X62, enkoder absolutny (również enkoder absolutny z HIPERFACE^®)	IPOS^plus® zawsze operuje na 4096 inkrementach / obrot wału silnika Warunek: Rozdzielczość enkodera rzędu 512, 1024 lub 2048 impulsów / obrot silnika (inne rozdzielczości enkodera nie są dopuszczalne) lub resolwer
maksymalna długość programu / pamięć programowa:	MOVIDRIVE^® A (bez MCH): 4 kbajty MOVIDRIVE^® MCH: 8 kbajtów MOVIDRIVE^® B: 16 kbajtów 1 kbajt odpowiada ok. 200 ... 250 poleceniom assemblera
Czas przetwarzania polecenia:	MOVIDRIVE^® A: Task 1: 1 polecenie assemblera / ms Task 2: 2 polecenia assemblera / ms MOVIDRIVE^® B (suma dla Task 1 i Task 2 ≤ 12 poleceń assemblera / ms): Task 1: 1 ... 10 poleceń assemblera / ms Task 2: 2 ... 11 poleceń assemblera / ms Task 3: dowolny czas obliczeniowy
Przerwania:	MOVIDRIVE^® A: 1 Interrupt zainicjowany przez Timer, Error lub Touch-Probe powoduje przerwanie Task 1. MOVIDRIVE^® B: Tak jak MOVIDRIVE^® A, dodatkowo 4 zmienne Interrupt, przerywają Task 2 i Task 3.
Zmienne:	MOVIDRIVE^® A: 512 / MOVIDRIVE^® B: 1024, z czego 128 (0 ... 127) z możliwością zapisu w pamięci nieulotnej. Wyjątek: MDS, MDV, MCS, MCV z opcją technologiczną "Elektroniczna krzywka". W tym przypadku 16 zmiennych (0 ... 15) z możliwością zapisu w pamięci nieulotnej. Zakres wartości: - 2³¹ ... +(2³¹ - 1)
Wejścia Touch-Probe:	2 wejścia, czas przetwarzania 200 µs
Czas odczytu wejść analogowych:	1 ms
Czas odczytu wejść binarnych:	MOVIDRIVE^® A: 5 ms MOVIDRIVE^® B: 1 ms
Wejścia / wyjścia binarne	MOVIDRIVE^® A: MOVIDRIVE^® B: Opcja DIO: Opcja DIP:	6 wejść / 3 wyjścia 8 wejść / 6 wyjść 8 wejść / 8 wyjść 8 wejść / 8 wyjść
Wejścia / wyjścia analogowe:	MOVIDRIVE^®: Opcja DIO:	1 wejście (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA) 1 wejście (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA) 2 wyjścia (± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)

powrót na góre